陆亚红;马灵;杨婉茹;施晓华;

• 1:上海交通大学图书馆

摘要(Abstract)：

随着机器人技术和移动通讯技术的迅速发展，机器人在生产和生活领域得到了广泛使用。国内外已有不少图书馆正在思考和实践将机器人技术应用到图书馆智慧化信息服务中。其中，作为图书馆基础性工作的图书盘点，也因此迎来新的工作理念和发展机遇。利用机器人进行图书盘点，不仅可以解决传统人工盘点的人力、效率等实际问题，而且能够利用机器人自动盘点的效能优势，使得图书盘点工作在馆藏管理和读者服务中发挥的作用得到巨大提升。文章以上海交通大学图书馆为例，介绍其采用的基于超高频RFID的智能图书盘点机器人的系统组成及关键实现技术，探讨其在各项馆藏管理工作中的应用与服务模式，以期在常态化图书盘点的基础上提升图书馆的智慧服务水平。

关键词(KeyWords)： 机器人;图书馆;图书盘点

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家社科基金后期资助项目“智慧图书馆数据智能管理与深度利用”（编号：20FTQB012）;; 上海交大图书馆-江苏嘉图未来图书馆智慧服务联合研发中心2021年度项目“基于数据服务创新的智慧图书馆自动盘点应用模式研究”的研究成果

作者(Authors): 陆亚红;马灵;杨婉茹;施晓华;

DOI: 10.16603/j.issn1002-1027.2023.01.007

参考文献(References)：

• 1 徐国保，尹怡欣，周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用，2007(2):29-34.
• 2 李宇，马波，鲁超，等.我国图书馆机器人服务策略研究及前景展望[J].图书馆工作与研究，2021(12):70-78.
• 3 饶权.全国智慧图书馆体系：开启图书馆智慧化转型新篇章[J].中国图书馆学报，2021,47(1):4-14.
• 4 Heinrich H,Willis E.Automated storage and retrieval system:a time-tested innovation[J].Library Management,2014,35(6/7):453-444.
• 5 蒋雯笑.AGV机器人分拣技术在图书馆的应用探析[J].图书馆研究与工作，2021(3):68-72.
• 6 郭山.智能机器人技术在公共图书馆实时参考咨询服务中的应用[J].图书馆学研究，2017(10):58-61.
• 7 Borin J.Training,supervising,and evaluating student information assistants[J].The Reference Librarian,2001,34(72):195-206.
• 8 贾成刚.基于RFID技术环境开展图书盘点工作的实践与探索[J].图书馆理论与实践，2017(5):101-103.
• 9 杨国栋.让馆藏盘点常态化——图书馆RFID盘点系统之改进[J].图书馆建设，2014(8):44-47.
• 10 樊慧丽，邵波.盘点机器人图书盘点创新实践与思考——以南京大学图书馆为例[J].图书馆，2018(9):96-100.
• 11 夏正伟，李全，端文慧，等.RFID图书自动盘点机器人应用研究——以武汉大学图书馆为例[J].图书馆杂志，2020,39(1):61-66,55.
• 12 MetraLabs.Tory RFID[EB/OL].[2022-10-21].https://www.metralabs.com/en/rfid-robot-tory/.
• 13 Shi X,Tang K,Lu H.Smart library book sorting application with intelligence computer vision technology[J].Library Hi Tech,2020,39(1):220-232.
• 14 Martinez-Martin E,Ferrer E,Vasilev I,et al.The uji aerial librarian robot:a quadcopter for visual library inventory and book localisation[J].Sensors,2021,21(4):1079.
• 15 Jampour M,KarimiSardar A,Estakhroyeh H R.An autonomous vision-based shelf-reader robot using faster R-CNN[J].Industrial Robot:the International Journal of Robotics Research and Application,2021,48(5):649-658.
• 16 陆亚红，李靖，施晓华.新技术环境下图书馆智能馆藏管理系统设计与构建[J].图书馆杂志，2021,40(9):48-53.
• 17 唐清，唐振贵.借-阅融合视角下智慧图书馆馆藏资源利用评价研究[J].图书馆工作与研究，2019(10):67-74.
• 18 许鑫，兰昕蕾，邓璐芗.数字孪生视阈下智慧图书馆业务融合研究[J].大学图书馆学报，2022,40(2):59-66,35.